夜郎国主要在今贵州的西部和南部。 古夜郎国的具体位置,史籍记载都很简略,只说:“临牂牁江”,其西是滇国。 牁江是汉代以前的水名,今人根据其向西南通抵南越国都邑番禺(今广州)的记载,考订为贵州的北盘江和南盘江。
夜郎国,是中国在西南地区由少数民族的先民建立的第一个国家。 夏商时属百濮地,《国语郑语》云:楚鼢冒始启濮,又《史记正义》载: 濮在楚西南。 夜郎成名问世,大约是在战国时期,楚襄王(公元前298年一前262年)派将军庄跃溯沉水,出且兰(今贵州福泉市),以伐夜郎王,且兰既克,夜郎又降。 这时,人们方知西南有一夜郎国。 夜郎国被中原政权记述的历史,大致起于战国,至西汉成帝和平年间,夜郎王兴同胁迫周边22邑反叛汉王朝,被汉朝牂柯太守陈立所杀,夜郎也随之被灭,前后约300年。
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