力有：重力、弹力、摩擦力、拉力、压力、支持力、动力、阻力、向心力、:引力、弱力、电磁力、强力等。 力是力学中的基本概念之一，是使物体改变运动状态或形变的根本原因，在动力学中它等于物体的质量与加速度的乘积。

力的概念形成简史推拉物体时，可以直觉意识到“力”的模糊概念。 被推拉的物体发生运动以及物体滑行时，由于摩擦而逐渐变慢，最后停止下来，都反映了力的作用。 中国古代文献《墨经》就把这个概念总结为“力，形之所由奋也。 ”就是说，力是使物体奋起运动的原因。 所以，力是那样自然地反映到人的意识中来的。 但是人们从直觉意识到“力”的概念到获得“力”的严格科学定义，却经历了长期的斗争。