需要准备以下资料才可以办理车辆的年审：机动车行驶证原件，机动车交强险副本，原车主的身份证原件，原车主出具的委托书，代办人身份证原件，以及车辆必须到场，才可以办理。

不年审的车辆不允许上路行驶，根据中华人民共和国道路交通安全法规定，不年审的车辆，交通警察有权将车辆扣留，并且责令所有人将车辆检测，同时处以罚款。 超过三个检验周期不检测机动车的车辆，交管所会将车辆强制报废。

根据中华人民共和国道路交通安全法的规定，车辆到期未年检上路行驶，会不会处以200元的罚款，并且机动车会被暂时扣留，中华人民共和国道路交通法第95条规定，上路行驶的机动车必须要悬挂车辆号牌，粘贴年检标志，保险标志，随车携带行驶证，驾驶证。