中国古代兵学著作重点阐述了加强武备、富国强兵等思想。 作为一本综合性兵书，《武备志》收录了自古到其书编撰时代的射书著作，主要有《武经总要》、《虎吟经教弓》、《事林广记》、《黑鞑遗事》、《剑经》有关步射，骑射等内容。

全书对明代军事记载最详，不仅选录了先于编者茅元仪的戚继光、俞大猷等人的治军、练兵、作战等方面的言行，也选录了与他同时代人的军事资料，如王鸣鹤的“号令说”等。 二是编排合理，有一定的逻辑秩序，全书五大部分，从理论到实践，井然有序，又不可分割。 郎文焕在给此书作序时，以医药比喻此书编排：“首兵诀者，如医之探腑脏，论脉理也。 次战略者，如医之举旧案，宗往法也。 次阵练者，如医之辨药性，讲泡制也。 次军资者，如医之分寒温，定丸散也。 终占候者，如医之考壮弱，断死生也。 ”每部分的子目顺序也是按照它们的内在联系排列的，如茅元仪在说明《军资乘》子目的排列顺序时说：“三军既聚必先安其身，身安而后气可养，身安而后患可防。 故首以营，营具而可以战矣，故次之战。