小型恐龙的后裔是鸟类。 根据现代考古在中国辽西带羽毛的恐龙化石发现，小型兽脚类恐龙进化出手盗龙类，手盗龙类进化出廓羽盗龙类，这时羽毛已出现，之后又进化出副鸟类，代表物种有恐爪龙，这时小恐龙已经可以飞行，之后进化出鸟类。

在距今2.3亿年前的中生代时期，地球上生活着一类爬行动物--恐龙。 恐龙四肢矫健、尾巴长长，身材庞大，这样的构造也成了大多数恐龙的真实写照，它们也是一种多样化优势陆栖脊椎动物。 因为身材巨大大多数恐龙们，主要栖息于湖岸平原（或海岸平原）上的森林地或开阔地带。

1841年，英国科学家理查德·欧文 在研究几块样子像蜥蜴骨头化石时，认为它们是某种史前动物留下来的，并命名为恐龙，意思是"恐怖的蜥蜴"。