如果按照长沙之战时双方的状态来看，要关羽略强一些。

关羽和黄忠的长沙之战也是《三国演义》中经典的交战场景。 关羽和黄忠连战三天，第一天两人打了一百多合不分胜负。 第二天关羽想用拖刀计取胜，于是战了五六十合不等分出胜负，就主动退走。 黄忠追上来马失前蹄倒在地下，关羽放他回去换马再战。 第三天黄忠打了三十余合以后诈败而走，一箭射在关羽盔缨根上，吓退关羽。

这三天关羽和黄忠共计打了两百多合，就正面交手来说没有分出高下。 考虑到此时黄忠已经年近六旬，还有这个表现可以说非常了不起了。 不过单纯从武艺来说，他比关羽还是要略逊一筹。

在第一天交手结束以后，关羽评价黄忠的武艺不错，刀法全无破绽，而不是武艺高强。 显然关羽认为黄忠只是难以击败，并没有对自己构成太大的威胁。

而在此后刘备和刘璋的益州之战，马超率军攻打葭萌关救援刘璋时。 刘备和诸葛亮商议派谁去战马超，此时虽然黄忠、魏延都在身边，两人却认为只有张飞和赵云可敌马超。 很明显对黄忠的评价也是要低一些。

因此就五虎这个水平来讨论，黄忠的武艺无疑是垫底的，要比其他四人都差一些。 当然这里面很重要一个因素是黄忠年纪太大，体力不如年轻人。 如果黄忠年轻二十岁，那么肯定是另外一番景象。

而且在汉水之战已经快七十的黄忠一人独战徐晃、张郃两人大半天不败，其总体水平还是非常了得的。 除了关羽、张飞、赵云、马超外，其他人遇到黄忠还真讨不了好。