公主抱是情侣之间的亲密举动之一。

公主抱，正确的称呼是横抱，在医护人员抬伤者时到病床和轮椅时就会出现这个动作。 在日本的少女漫画中，这种拥抱被称为「公主抱」，也因为少女漫画的缘故，一般都是指男性横抱女性的情况（同性的情况也有，不过极少）。

一般是一只手在女生的肩胛骨下，手指约在女生腋下附近，另一只手则是放在女生的腿弯处，女方可以用双手扣著男方的脖子，减轻男方的负担。

男方以这个姿势拥抱女性，很容易触摸到女方的欧派，而且还直接触摸到大腿，所以这个也是十分亲密的行为。 女方穿着裙子时，抱起时也很容易春光乍泄。

公主抱通常会出现的场景，比较知名的就是在结婚仪式时，新郎公主抱新娘的场景，这个源于古罗马的婚礼上新郎抱着新娘到新家的习俗。