汉文帝刘恒一生有8个儿子。 其中《汉书》记载有四子，即汉景帝刘启、梁孝王刘武、代孝王刘参、梁怀王刘揖。 另外还有四个儿子在刘恒即位不久夭折，司马迁在《史记》中有简单记载，仅有了了数语。 所以后人大多默认刘恒只有汉景帝刘启等四子，下面就为大家简单介绍下刘恒的这四个儿子。
代王王后生四男。 先代王未入立为帝而王后卒。 及代王立为帝，而王后所生四男更病死。 —司马迁《史记·后戚世家第十九·窦太后》

1.汉景帝刘启

（前188年－前141年），刘恒嫡长子，生母为孝文皇后窦氏，西汉第六位皇帝。 在位时间：前157年—前141年。 高后八年（前180年）吕后驾崩，刘恒被拥立为帝。 几个月后，代王后四个儿子相继去世，大臣们上书请立太子，早定国本，于是年长的刘启被立为皇太子。 不久，吴王刘濞的太子刘贤入京，陪同刘启喝酒下棋。 刘贤行为不端，举止轻佻，于是二人下棋时出现争吵。

刘启用棋盘失手打死刘贤，刘濞痛失爱子十分伤心，请求将刘贤藏在洛阳。 但汉文帝不同意，将刘贤的棺椁送回吴国安葬，因此刘濞对刘启产生怨恨，为之后的七国之乱埋下祸根。 文帝后元七年（前157年），汉文帝驾崩，刘启即位为帝。 他在位期间，采用晁错的建议，推行“削藩策”，先削刘濞的封地，刘濞乘机起兵打着“诛晁错、清君侧”的旗号起兵叛乱，从而引发“七国之乱”，但仅仅两个月后，这场动乱就被平息。

通过削藩，刘启巩固了中央集权，他勤俭治国，继续奉行“与民休息”政策，对匈奴继续奉行和亲政策，在一定程度上安定了边患。 汉景帝继承和发展了汉文帝的改革，一起开创了“文景之治”，为汉武帝刘彻的“汉武盛世”奠定了基础，起到了承上启下的关键作用。 景帝后元三年（前141年）刘启驾崩，时年48岁，谥号孝景皇帝，葬于阳陵。

2.梁孝王刘武

（？-前144年），生年不详，刘恒嫡次子，刘启同母弟，生母为窦太后。 汉文帝前元二年（前178年），受封为代王。 汉文帝前元四年（前176年），改封淮阳王。 汉文帝前元十二年（前168年），梁怀王刘揖去世无嗣，刘武改封梁王。 汉景帝前元三年（前154年），刘武入朝受到哥哥刘启的高规格礼遇，刘启曾在酒宴上承诺百年之后将传位与刘武，这让偏爱刘武的窦太后十分高兴。 不久，七国之乱爆发，刘武自告奋勇，率兵抵御吴楚联军死守梁都睢阳，立下大功。

汉景帝前元四年（前153年），刘启并未按照之前对刘武的承诺，而是立长子刘荣为太子。 为了安抚刘武，对他进行了超规格赏赐，赐予天子旌旗。 而刘武又仗着窦太后的偏爱，在梁国大兴土木，出入仪仗更是仿照天子规制。 前元七年（前150年），刘启以自己马车迎接刘武入朝，不久刘武请求留京，在窦太后的周旋下，刘启最终同意了刘武留在京师。 随后太子刘荣被废，窦太后意图册立刘武为储君，遭到大臣们的反对，只好作罢，刘武只好悻悻地返回梁国。

第二年，刘启改立胶东王刘彻为太子。 刘武见成为储君的希望彻底破灭，随即与亲信和羊胜、公孙诡等人谋划，暗中刺杀反对自己成为储君的袁盎等十多位大臣。 事情败露后，刘启对刘武产生了怨恨，刘武十分害怕，通过同母姐姐馆陶公主刘嫖说情，刘启才渐渐消除怒气。 但兄弟二人的关系已不复从前，渐渐疏远了。 汉景帝中元六年（前144年），刘武再次请求留在京师，遭到刘启拒绝，刘武十分失落，不久抑郁而死，谥号孝王。

3.代孝王刘参

（？-前162年），生母不详。 汉文帝前元三年（前177年），刘参被立为太原王。 汉文帝前元五年（前175年），改封为淮阳王，因刘武改封梁王，代地尽归刘参，所以改称代王。 建都于晋阳。 刘参的生母地位低微，连姓名都未留下，因此刘参在文帝时并不得宠，他的藩国也较小，在汉代的诸侯王国中基本上不起很大的作用。 文帝后元二年（前162年），刘参去世，谥号孝王。

4.梁怀王刘揖

（？-前169年），生母不详，又名刘胜。 汉文帝前元一年（前179年），复置梁国，刘揖立为梁王，建都睢阳。 因为时幼子得缘故深受汉文帝宠爱，所以封地比其他兄弟要大很多。 刘揖聪明好学，非常喜欢读书，文帝特意拜贾谊为梁国太傅。 汉文帝前元十一年（前169年），刘揖意外坠马而死，谥号怀王。 刘揖无子，封国被废除。 值得一提的是，汉景帝刘启的第九子中山靖王也叫刘胜，可惜二人同名不同命，中山靖王刘胜却是一个超级能生的藩王，儿子有120多个。