中国唐代的天文学家张遂和梁令瓒,对东汉张衡创造的水运浑天仪加以改进。改进后的水运浑天仪上具列二十人星宿,注水转动轮转,每昼夜自转一周,反映出日、月运行的周期。虽说这是一架天文仪器,但在它上边安装了两个木人,一个每刻击鼓,一个每辰敲钟,且是按...