府兵制是西魏的宇文泰在大统年间创制的,大唐天宝年废止,共延续了二百年。唐朝的府兵制改革,完成于贞观十年。建制是中央设置十二卫,各设大将军一人,将军二人,直接归皇帝节制。全国设六百三十四个军府,其中关内六百二十一府,名为折冲府,是府兵制的最...