苏武牧羊是指苏武在天汉元年（前100年）奉命以中郎将身份持节出使匈奴被扣留，并被逼迫到北海边牧羊的事件[1]。

苏武被扣留期间，匈奴贵族多次威胁利诱，欲使其投降，后将他迁到北海边牧羊，扬言要公羊生子才可释放他。 然而苏武留居匈奴十九年持节不屈，至始元年（前81年），获释回汉。 苏武去世后，汉宣帝将其列为麒麟阁十一功臣之一，彰显其节操。

卧薪尝胆

越国被吴国打败，越王勾践立志报仇。 据说他睡觉睡在柴草上头，吃饭、睡觉前都要尝一尝苦胆，策励自己不忘耻辱。 经过长期准备，终于打败了吴国（《史记·越王勾践世家》只有尝胆事，苏轼《拟孙权答曹操书》才有“卧薪尝胆”的话）。 形容人刻苦自励，立志为国家报仇雪耻。

有志者，事竟成，破釜沉舟，百二秦关终属楚。 苦心人，天不负，卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。

卧薪尝胆和苏武牧羊是成语故事

卧薪尝胆：

春秋时期，吴王夫差凭着自己国力强大，领兵攻打越国。 结果越国战败，越王勾践于是被抓到吴国。 吴王为了羞辱越王，因此派他看墓与喂马这些奴仆才做的工作。 越王心里虽然很不服气，但仍然极力装出忠心顺从的样子。 吴王出门时，他走在前面牵着马；吴王生病时，他在床前尽力照顾，吴王看他这样尽心伺候自己，觉得他对自己非常忠心，最后就允许他返回越国。

　　越王回国后，决心洗刷自己在吴国当囚徒的耻辱。 为了告诫自己不要忘记复仇雪恨，他每天睡在坚硬的木柴上，还在门上吊一颗苦胆，吃饭和睡觉前都要品尝一下，为的就是要让自己记住教训。 除此之外，他还经常到民间视察民情，替百姓解决问题，让人民安居乐业，同时加强军队的训练。

　　经过十年的艰苦奋斗，越国变得国富兵强，于是越王亲自率领军队进攻吴国，也成功取得胜利，吴王夫差羞愧得在战败后自杀。 后来，越国又趁胜进军中原，成为春秋末期的一大强国。

苏武牧羊：

西汉时期，汉武帝派大臣苏武等为使者出使西域同匈奴单于修好，由于汉朝降将鍭侯王的反叛，单于大怒，扣押了苏武等人，劝其投降。 苏武宁死不屈，坚决不降，被迫沦为匈奴的奴隶在茫茫草原上放羊，19年后才回到汉朝